MEB-KİT Mobil Robot Platformu, programlama ve robotik eğitimi için öğrencilerin kendi robotlarını inşa etmelerine olanak tanıyan, uygulamalı bir STEM aracıdır. Bu rehber, öğrencilerin ve öğretmenlerin platformu doğru, güvenli ve eksiksiz bir şekilde monte edebilmeleri için hazırlanmıştır.
Rehberde Neler Var?
- Alt ve üst gövde montaj adımları
- Motor, sensör ve elektronik bağlantılar
- Uno kart yerleşimi ve bağlantı şemaları
- Servo motor ve ultrasonik sensör montajı
- Tekerlek ve sarhoş tekerlek kurulumu
- Kablosuz iletişim ve güç devresi entegrasyonu
🔧 Montaj Adımlarına Hazırlık
1. Alt Gövde Hazırlığı
Bu başlıkta, montaj işlemine alt (siyah) gövdeden başlanacağı belirtilmekte; gövde üzerindeki şeffaf yüzey koruma stickerlarının nasıl söküleceği ve setle birlikte gelen MEB logosunun nereye ve nasıl yapıştırılacağı anlatılmaktadır.
2. Üst Gövde Hazırlığı
Bu bölümde, şeffaf üst gövde üzerinde bulunan koruyucu stickerların her iki yüzeyden dikkatlice çıkarılması gerektiği ifade edilmektedir.
3. Ultrasonik Sensör Aparatı Hazırlığı
Bu başlık altında, ultrasonik sensör aparatındaki koruyucu yüzeylerin nasıl temizleneceği, sensörün düzgün oturabilmesi için gerekli çentiklerin nasıl açılacağı ve bu işlemin sensör uyumu açısından neden önemli olduğu anlatılmaktadır.
4. Motor Aparatı ve Yükseklik Pulları
Bu bölümde, motor aparatları ve çizgi sensörü yükseklik pullarının koruyucu yüzeylerden ayrılması, bu parçaların plakalardan dikkatlice çıkarılması ve yüzeylerin düzgünlüğüne dikkat edilmesi gerektiği açıklanmaktadır.
⚙️ Alt Gövde Montaj Aşamaları
5. DC Motor Montajı
Bu başlıkta, redüktörlü DC motorların alt gövdeye nasıl yerleştirileceği, motor aparatlarının hangi yönden takılacağı ve civata-somun yardımıyla nasıl sabitleneceği adım adım açıklanmaktadır.
6. Güç Devresi Montaja Hazırlık
Bu bölümde, Li-Po pillerin doğru kutuplarla güç devresi kartına yerleştirilmesi, şarj işleminin nasıl yapılacağı ve JST kablo ile güç bağlantısının nasıl sağlanacağı anlatılmaktadır.
7. Güç Devresi Montajı
Bu başlık altında, alt gövdeye standoff’ların nasıl yerleştirileceği, güç devresinin bu standoff’lara nasıl hizalanacağı ve kısa civatalarla sağlam şekilde nasıl sabitleneceği açıklanmaktadır.
8. Çizgi Sensörü Montajı
Bu bölümde, çizgi izleyen sensörün montajı için gerekli civataların ve yükseklik pullarının kullanımı, sensörün gövdeye nasıl sabitleneceği ve kablo bağlantılarının nasıl yapılacağı anlatılmaktadır.
9. Sarhoş Tekerlek ve Motor Tekerlek Montajı
Bu başlıkta, metal sarhoş tekerleğin ve 60 mm tekerleklerin alt gövdeye nasıl monte edileceği, uygun civata ve somunlarla sabitlenmesi gerektiği ve motor millerine doğru yerleştirme adımları açıklanmaktadır.
10. 30 mm Standoff Montajı
Bu bölümde, alt gövdenin köşelerine 30 mm uzunluğundaki standoff’ların nasıl monte edileceği ve bu işlemin gövdenin üst parçalarıyla bağlantı kurulması açısından neden önemli olduğu anlatılmaktadır.
🔩 Üst Gövde Montaj Aşamaları
11. Uno Programlama Kartı Montajı
Bu başlık altında, Uno kartının üst gövde üzerinde hangi alana yerleştirileceği, hangi civataların kullanılacağı ve somunlarla nasıl sabitleneceği açıklanmaktadır.
12. Ultrasonik Sensör Montajı
Bu bölümde, sensör aparatının üst gövdeye nasıl takılacağı, ultrasonik sensörün bu aparata yerleştirilmesi ve bağlantı kablolarının nasıl takılacağı detaylı olarak anlatılmaktadır.
13. Servo Motor Montajı
Bu başlıkta, servo motorun gövde üzerindeki yuvasına nasıl oturtulacağı, civatalarla nasıl sabitleneceği ve kablo geçişlerinin nasıl yapılacağı açıklanmaktadır.
14. Servo Motor ve Ultrasonik Aparat Bağlantısı
Bu bölümde, servo motor ve ultrasonik sensör aparatının birlikte kullanılabileceği, montaj sırasındaki hizalama ve sabitleme adımları, bağlantı noktaları ve kullanılan vidalar hakkında bilgi verilmektedir.
🔗 Alt-Üst Gövde Birleştirme ve Son Adımlar
15. Üst-Alt Gövde Montajı
Bu başlık altında, alt gövdeden gelen kabloların üst gövde üzerindeki açıklıklardan geçirilmesi, standoff’ların hizalanması ve üst gövdenin dört köşeden sabitlenmesi adımları anlatılmaktadır.
16. Bağlantı Şeması
Bu bölümde, sensörlerin, motorların, buton ve buzzer gibi elemanların Uno kart üzerindeki hangi pinlere bağlanacağı açık bir şekilde şemayla anlatılmakta; bağlantılarda dikkat edilmesi gereken kutuplar ve yönlendirmeler konusunda uyarılar yapılmaktadır.
📥 MEB-KİT Mobil Robot Platformu Kurulum ve Montaj Rehberi PDF dosyasını indirmek için aşağıdaki bağlantıya tıklayın:
Meb-Kit Mobil Robot Montaj Rehberi İndirAyrıca MEB-KİT Kullanım Kılavuzu PDF dosyasını indirmek için aşağıdaki bağlantıya tıklayın!
